Doporučené cesty:
Z Königsteinu (přívoz do Halbestadtu) přes jižní výstup na Lilienstein – plošina – sestup po severní cestě do Bad Schandau na příměstskou linku S-Bahn. Z autobusové zastávky Waltersdorf pěší túra přes severní výstup na Lilienstein. Od železniční zastávky Rathen-Kottesteig přes severní výstup na Lilienstein, sestup po jižní cestě do Königsteinu na příměstskou linku S-Bahn
Uprostřed národního parku Saské Švýcarsko se tyčí výrazná silueta této jediné stolové hory na pravém břehu Labe. Tento známý tvar Liliensteinu jsme si zvolili za logo našeho národního parku. Lilienstein vítá své hosty již zdaleka. Tato pískovcová stolová hora se tyčí 415 m nad krajinou vysoko nad údolím Labe, naproti pevnosti Königstein. Nezáleží na tom, z kterého směru se na Lilienstein díváte – vždy ukáže jinou tvář. Během jízdy vlakem ve velkém záhybu Labe mezi Rathenem a Königsteinem můžete tuto skálu obdivovat v její velikosti a vznešenosti nejlépe a téměř ze všech stran. Ze skalní plošiny se otevírají krásné vyhlídky na údolí Labe a stojí zde i hostinec.
Možnosti příjezdu:
Příměstskou linkou S-Bahn do Königsteinu
Autobusem do Waltersdorfu (linka 253)
Autem na parkoviště pod Liliensteinem (příjezd přes Waltersdorf), odtamtud můžete na horu vyjít pěšky.
Střípky z historie: Zbytky zdí hradu z roku 1379, střepy nádob a nálezy zbraní z 16. století dokládají, že Lilienstein býval obydlenou horou. Zajímavá je hra mlýny pocházející z 16. století, která byla vyryta do pískovcové zdi zříceniny. Zda ji hráli stráže, vězni, nebo obyvatelé hradu, pro nás asi zůstane hádankou. V roce 1708 vystoupal na horu August II. Silný, saský kurfiřt a polský král, a na jižní straně nechal vytesat schody. Severní výstup byl vybudován až v roce 1900.